新華社杭州2月17日電（記者鄭可意、劉銘翔）步伐利落、騰挪翻轉(zhuǎn)、花式翻桌、兩步蹬墻、連續(xù)三次單腿后空翻、與少年對(duì)棍、耍一段醉拳……除夕夜，一群“習(xí)武者”踏光而來(lái)。

在2026年春晚的舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技G1與H2型號(hào)人形機(jī)器人獻(xiàn)上表演《武BOT》，以靈動(dòng)的招式與行云流水的人機(jī)比武，帶來(lái)一道新意滿滿的“年夜飯”。

如果說(shuō)去年的機(jī)器人還在舞臺(tái)上“慢慢走”以變換隊(duì)形，今年20多臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)在舞臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高速集群變隊(duì)形，在快速奔跑中完成穿插變陣，最快任意跑位速度達(dá)到每秒4米。

宇樹(shù)科技介紹，表演背后反映了產(chǎn)品多項(xiàng)技術(shù)能力，最主要是全自主集群控制技術(shù)。數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上無(wú)需外部定位輔助，而依靠機(jī)載傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)調(diào)整隊(duì)形，并能在跑偏或受干擾后全自動(dòng)恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)了從快速跑位、對(duì)招到動(dòng)作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、定位技術(shù)和本體設(shè)計(jì)能力的系統(tǒng)集成，使得一場(chǎng)全自主、高難度的人機(jī)共演武術(shù)大秀得以完整呈現(xiàn)。

圖為馬年春晚上亮相的宇樹(shù)科技G1型號(hào)人形機(jī)器人。（新華社發(fā)）

記者了解到，節(jié)目從2025年11月啟動(dòng)籌備后，團(tuán)隊(duì)先將創(chuàng)意拆解為多個(gè)技術(shù)模塊：群控平臺(tái)、定位算法升級(jí)、運(yùn)動(dòng)控制算法測(cè)試，再與武術(shù)演員團(tuán)隊(duì)線下磨合，在實(shí)景場(chǎng)地中反復(fù)聯(lián)排、迭代優(yōu)化。反復(fù)打磨，才換來(lái)除夕夜舞臺(tái)上的從容。

主會(huì)場(chǎng)上，G1型號(hào)機(jī)器人承擔(dān)了大部分高難度群舞動(dòng)作，輕盈、迅捷，猶如少年俠客。在節(jié)目尾聲，體型更高大的H2型號(hào)機(jī)器人以“劍宗大師”形象壓軸登場(chǎng)。劍法張弛有度，最后牽起少年武者的手，共同抱拳行禮，既象征著武術(shù)精神的傳承，也寓意著人機(jī)共融的未來(lái)。

在千里之外的浙江義烏分會(huì)場(chǎng)上，H2身披“大圣重甲”、手持金箍棒，腳踏由機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿行街巷，從天而降。與G1相比，H2身高要高出約40%，重量幾乎翻倍。宇樹(shù)科技介紹，同樣的動(dòng)作，在更大、更重的機(jī)體上實(shí)現(xiàn)，對(duì)算法與硬件性能都是更高階的考驗(yàn)。不僅意味著表演效果的升級(jí)，更是全尺寸人形機(jī)器人綜合能力的一次公開(kāi)亮相。

圖為馬年春晚上亮相的H2型號(hào)宇樹(shù)科技人形機(jī)器人。（新華社發(fā)）

武術(shù)講究?jī)?nèi)外兼修，科技亦然。在這個(gè)新春之夜，《武BOT》讓人們看到的，不只是鋼鐵之軀的騰挪翻轉(zhuǎn)，更是中國(guó)功夫與中國(guó)科技的一次并肩。通過(guò)人形機(jī)器人頂尖的人工智能技術(shù)，讓中國(guó)功夫在全球更好地傳播。

宇樹(shù)科技介紹，節(jié)目中攻克的技術(shù)難題與機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通。節(jié)目中的“功夫”展現(xiàn)出的多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)、柔順操作與外力干擾應(yīng)對(duì)、相對(duì)定位與環(huán)境交互等能力，為未來(lái)機(jī)器人在更復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

責(zé)編:代建安