時下，機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的新興技術(shù)蓬勃發(fā)展，備受矚目。杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”），憑借技術(shù)創(chuàng)新、場景深耕與品牌傳播等多個方面的亮眼表現(xiàn)，走出了一條獨具特色的品牌發(fā)展之路，成為國內(nèi)乃至全球機(jī)器人行業(yè)的佼佼者。

打破陳規(guī) 堅定“電驅(qū)動+核心自研”

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興，自小熱愛科技探索。上小學(xué)時，他在電視節(jié)目中看到國外公司研發(fā)的機(jī)器人之后，便對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在上海讀研究生期間，王興興自主研發(fā)了“XDog”——一款采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動的小型四足機(jī)器人，并在上海舉辦的一次機(jī)器人設(shè)計大賽中獲得了二等獎。這一獎項的取得給了他莫大的鼓舞。

2016年，王興興創(chuàng)辦了宇樹科技。當(dāng)時，國外機(jī)器人行業(yè)已建立起深厚的技術(shù)壁壘，在液壓驅(qū)動、精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域申請了大量專利。反觀國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)，則面臨著研究起步較晚、市場認(rèn)知度較低、關(guān)鍵技術(shù)被“卡脖子”等諸多難題。但王興興并沒有氣餒，他毅然擱置國際巨頭奉為圭臬的液壓驅(qū)動方案，將突破口瞄準(zhǔn)了當(dāng)時并不被看好的電力驅(qū)動技術(shù)。他認(rèn)為，相比造價昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓驅(qū)動方案，電力驅(qū)動有著更高的控制精度和更低的成本等諸多優(yōu)勢，能助力四足機(jī)器人迅速走入市場。這一堅定的技術(shù)方向選擇，為宇樹科技后續(xù)的高速發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

不單單是在技術(shù)方案上大膽創(chuàng)新，宇樹科技還始終堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)，形成了從底層零部件到上層算法的完整技術(shù)體系。據(jù)介紹，宇樹科技自主研發(fā)了電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件，以及高性能感知及運動控制算法，在足式機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)排名全球前列。目前累計提交國內(nèi)外專利申請200余項，其中授權(quán)專利180余項。

在電機(jī)方面，宇樹科技自主研發(fā)了高扭矩密度電機(jī)，相較于傳統(tǒng)電機(jī)，體積更小、重量更輕、效率更高，為機(jī)器人提供強(qiáng)勁動力；在精密減速器上，突破了技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了高精度、低噪音、長壽命，保障了機(jī)器人運動的平穩(wěn)性和精確性；高精度傳感器融合多種技術(shù)，包括慣性測量單元（IMU）、力傳感器、視覺傳感器等，賦予機(jī)器人感知環(huán)境、自主決策的能力。

除了硬件，軟件與算法是機(jī)器人的“靈魂”，決定了機(jī)器人的智能化水平。宇樹科技自主研發(fā)了先進(jìn)的運動控制算法，賦予機(jī)器人卓越的運動能力，使其能夠適應(yīng)復(fù)雜地形，完成高難度動作。

此外，宇樹科技還推出了開放的軟件平臺，為開發(fā)者提供豐富的應(yīng)用程序編程（API）接口和開發(fā)工具，鼓勵開發(fā)者基于宇樹機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)，共同構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)。

突破“實驗室創(chuàng)新” 直面市場需求

在宇樹科技高歌猛進(jìn)的發(fā)展歷程中，尤其值得關(guān)注的是，不同于一些國外科技公司一味追求技術(shù)極限的“實驗室創(chuàng)新”模式，宇樹科技的做法顯得更加務(wù)實。運用“場景反哺研發(fā)”模式，宇樹科技打破人們以往認(rèn)為的機(jī)器人研發(fā)只局限于“實驗室玩具”的刻板印象，緊密圍繞不同使用場景進(jìn)行深度挖掘與優(yōu)化，讓場景驅(qū)動創(chuàng)新，讓市場需求引導(dǎo)技術(shù)迭代。

在消費級市場，宇樹科技瞄準(zhǔn)科技愛好者、家庭娛樂場景及教育行業(yè)，推出高性價比機(jī)型，降低購買門檻。以親民的價格與豐富的功能，宇樹科技的機(jī)器人讓更多科技發(fā)燒友體驗到前沿科技的魅力，滿足家庭陪伴、戶外探險、教學(xué)培訓(xùn)等多樣化的場景需求。以Go1、Go2系列消費級四足機(jī)器人（又稱“機(jī)器狗”）為例，該系列機(jī)器人一經(jīng)推出，風(fēng)靡全球，商業(yè)化率一度逼近70%。

具體而言，Go1、Go2系列消費級四足機(jī)器人商業(yè)化之路的大獲成功，源于其低成本和高性能完美融合的市場優(yōu)勢以及來自國內(nèi)完整的供應(yīng)鏈體系的支撐。這些因素為打破行業(yè)價格壁壘、快速響應(yīng)市場需求和擴(kuò)大市場影響力提供了“制勝法寶”：一方面，宇樹科技通過多年的核心技術(shù)積累與商業(yè)經(jīng)驗，獲得產(chǎn)品質(zhì)量和交付的主動權(quán)，以此有效管控成本；另一方面，依托公司周邊2000多家精密制造企業(yè)形成的產(chǎn)業(yè)集群，宇樹科技的采購成本得以進(jìn)一步降低；并且，宇樹科技接到訂單后，可實現(xiàn)在3天內(nèi)完成從設(shè)計圖紙到樣機(jī)組裝的全流程，生產(chǎn)周期大大縮短，能快速應(yīng)對市場變化，產(chǎn)品更新迭代速度超出行業(yè)平均速度30%左右。

在工業(yè)級市場，宇樹科技精準(zhǔn)定位電力巡檢、消防救援、物流運輸?shù)葘I(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人本體靈活搭載全球定位系統(tǒng)、機(jī)械臂、聲像儀、氣體傳感器等多種儀器設(shè)備，可為石油化工、電力、鐵路、礦產(chǎn)資源等行業(yè)提供巡檢勘探、物資運輸服務(wù)。針對電力巡檢中人工巡檢效率低、危險系數(shù)高的難題，工業(yè)級機(jī)器人B2機(jī)型，憑借強(qiáng)大負(fù)載能力、長時間續(xù)航與可靠穩(wěn)定性，能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜地形，高效完成巡檢任務(wù)，為企業(yè)降本增效；在消防救援場景中，可深入危險區(qū)域進(jìn)行偵查、救援物資運輸?shù)裙ぷ鳎Ｕ暇仍藛T安全；在物流運輸領(lǐng)域，其強(qiáng)大的負(fù)載與靈活的移動能力，助力物流配送效率提升，拓展了機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用深度與廣度，真正實現(xiàn)了從實驗室到實際應(yīng)用場景的跨越，推動了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與普及。

近年來，人工智能技術(shù)的快速迭代和爆發(fā)式應(yīng)用讓宇樹科技意識到，必須抓住機(jī)遇快速切入人形機(jī)器人賽道，以滿足多樣化的市場需求。據(jù)介紹，憑借在四足機(jī)器人領(lǐng)域的長期技術(shù)積累，宇樹科技僅用了6個月時間，便于2023年8月發(fā)布其首款通用人形機(jī)器人H1——集高速移動、搬運20kg重物、360°全景深度感知結(jié)合AI自主避障等多項全球領(lǐng)先技術(shù)為一體，在高速運動和復(fù)雜動作中能保持出色的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，可廣泛應(yīng)用在工業(yè)、物流和服務(wù)業(yè)場景。

此外，在“具身智能”的布局上，宇樹G1智能體機(jī)器人已實現(xiàn)AI大模型與運動控制的深度融合，其展示的“任意舞蹈任意學(xué)”功能，驗證了其對多樣化動作的實時學(xué)習(xí)與執(zhí)行能力，也為匹配豐富多元的落地場景提供了更多想象空間。

樹立品牌形象 構(gòu)建全球化生態(tài)

從成立之初，宇樹科技在品牌建設(shè)上就展現(xiàn)出了高度的戰(zhàn)略眼光和執(zhí)行能力，通過知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)、高曝光度事件營銷、全球化布局等多維度策略，成功塑造了具有全球影響力的機(jī)器人品牌。

宇樹科技以“用科技推動世界進(jìn)步”為愿景，以“創(chuàng)建世界的科技樹”為使命，以“極致洞察，自我成就，協(xié)助共贏”的企業(yè)文化和“時刻警惕，抓核心邏輯，立關(guān)鍵目標(biāo)，細(xì)心雕琢，極限完善，鑄就天宇”的行動戰(zhàn)略為指引，貫穿在宇樹科技的產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售等各個環(huán)節(jié)。這些文化理念不僅為品牌建設(shè)提供了長期的發(fā)展方向，還增強(qiáng)了內(nèi)部凝聚力和外部認(rèn)同感。

在品牌宣傳上，宇樹科技看重技術(shù)實力展示和場景應(yīng)用落地的有機(jī)結(jié)合。例如，通過展示機(jī)器人在救援、探險、智慧城市巡邏等場景中的應(yīng)用，讓公眾直觀感受到宇樹科技機(jī)器人的實力和價值。同時，宇樹科技也注重品牌文化的傳播，通過參與大型晚會、重大活動，提升品牌的知名度和美譽度。

2022年，宇樹科技出動100多部四足機(jī)器人“?；ⅰ迸懦伞岸瑠W會”隊列，它們整齊劃一、英姿颯爽，用歡快的表演，將科技元素與歡慶氣氛融為一體，為在北京舉辦的第24屆冬季奧運會開幕式先行暖場；2025年，由宇樹科技人形機(jī)器人H1組成的“舞蹈隊”登上中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會的舞臺，將傳統(tǒng)秧歌與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)完美結(jié)合，呈現(xiàn)了一場別開生面的《秧BOT》。這些活動不僅展示了宇樹科技的技術(shù)實力，也讓其品牌形象更加深入人心。

在全球化布局上，宇樹科技緊抓中國智造出海機(jī)遇，通過優(yōu)化多語言支持和國際認(rèn)證，降低海外用戶使用門檻，與海外代理商、經(jīng)銷商合作，快速覆蓋多個發(fā)達(dá)國家或地區(qū)的主要市場，同時設(shè)立海外倉，縮短物流周期。宇樹科技還在跨境電商平臺開設(shè)官方店鋪，上架多款商品，開啟揚帆出海的新探索。據(jù)介紹，截至2024年12月，宇樹科技的四足機(jī)器人出貨量占全球總出貨量的60%以上，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)同步發(fā)力，其客戶陣容包括亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等國際知名科技企業(yè)。

除了構(gòu)建技術(shù)硬核實力與品牌影響力，宇樹科技還在通過開源策略吸引全球科研力量共襄盛舉。此舉極大地促進(jìn)了技術(shù)的擴(kuò)散和全球化創(chuàng)新生態(tài)的搭建，不僅加速了宇樹科技自身技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，降低了研發(fā)成本，提升了其在行業(yè)內(nèi)的影響力，也為全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

據(jù)Web of Science文獻(xiàn)統(tǒng)計，截至2025年1月，國內(nèi)外超過20個國家的學(xué)者基于宇樹科技的開源基礎(chǔ)或機(jī)器人在高端學(xué)術(shù)會議、《科學(xué)引文索引》源刊等發(fā)表論文50多篇，研究領(lǐng)域涉及計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動控制、工程和數(shù)學(xué)等多個方面。

近年來，人工智能技術(shù)興起，宇樹科技在其官網(wǎng)開設(shè)了名為“Unifolm”的具身智能社群。該社群現(xiàn)已成為具身智能領(lǐng)域內(nèi)一個極具前瞻性和創(chuàng)新性的交流平臺。該社群聚焦于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂等前沿技術(shù)，涵蓋了資訊分享、交流互動、官方產(chǎn)品、官方開源以及資源中心等多維服務(wù)。Unifolm社群將專業(yè)性、開放性、實踐性與創(chuàng)新性有機(jī)結(jié)合，為具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破、應(yīng)用拓展和生態(tài)建設(shè)提供了不竭動力。

除此之外，宇樹科技始終銘記企業(yè)社會責(zé)任，特別是在產(chǎn)教融合領(lǐng)域，將多年的技術(shù)積累和實踐經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為書本上的知識，惠及更多學(xué)子。2023年2月，由宇樹科技參與編寫的《四足機(jī)器人控制算法—建模、控制與實踐》出版；2025年2月，由北京工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)和宇樹科技聯(lián)袂編寫的教育部戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材建設(shè)項目《人形機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》正式出版。該書是一本專門為本科生打造的人形機(jī)器人教材。宇樹科技將多年積累的實際應(yīng)用案例、前沿技術(shù)知識融入其中，為教材賦予了濃厚的實踐色彩與行業(yè)前瞻性。

在推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合的宏大敘事里，以宇樹科技為代表的新興品牌的崛起，無疑是一股不容忽視的重要力量。從四足機(jī)器人，到人形機(jī)器人，再到具身智能，每一次的技術(shù)突破，都在為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級注入“強(qiáng)心劑”。夢想照進(jìn)現(xiàn)實，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還將迎來更加廣闊的發(fā)展前景，助推機(jī)器人早日實現(xiàn)從“工具”到“伙伴”的角色躍遷。